Desde 1997 se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo que utilizan al fútbol como un ambiente de investigación de sistemas multiagentes cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y demás.
La elección del fútbol no es casual sino que este deporte reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnología aplicable a robots que realicen tareas útiles a la humanidad como ser tareas de rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc.
El equipo UBA-Sot (Universidad de Buenos Aires Soccer Team) ha sido desarrollado dentro del grupo de Inteligencia Computacional Aplicada a Robótica Cooperativa en Sistemas Multirobots del Departamento de Computación de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires, el cual está formado por docentes, investigadores, tesistas y alumnos de la carrera de Ciencias de la Computación.
UBA-Sot se presentó por primera vez en un campeonato mundial en el año 2002 en Korea. En dicha oportunidad se presentaron dos categorías: Mirosot 5 vs 5 (con robots reales) y Simurosot 5 vs 5 (robots simulados). El desarrollo del equipo de la categoría de simulación surgió del trabajo de tesis de licenciatura de Flavio Scarpettini, Héctor Fassi (Titulares de Sysc) y Claudia Castelo, el cual obtuvo el 3º puesto dentro de su categoría.
El campeonato de fútbol de Robots organizado por FIRA en el año 2003 se desarrollará en Viena, Austria. Los licenciados Scarpettini y Fassi se encuentran actualmente trabajando en las categorías Simurosot 5 vs 5 (robots simulados), Mirosot 5 vs 5 y Mirosot 7 vs 7. Estos dos últimas categorías, utilizando robots reales.
Más información sobre el equipo UBA-Sot en www.dc.uba.ar/people/proyinv/robotica.
Fútbol de Robots: Revisión del Estado del Arte y Desarrollo del Equipo UBASot de Simulación
Claudia Castelo, Héctor Fassi, Flavio Scarpettini
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales - Universidad de Buenos Aires
Director: Dr. Juan Miguel SantosResumen
El fútbol de robots provee un amplio campo de experimentación para el desarrollo de conocimiento e integración de tecnología en el área de sistemas de múltiples robots que cooperan entre sí para resolver un problema común. El problema resulta sumamente interesante dado que provee un entorno dinámico donde se mezcla el aspecto cooperativo con situaciones adversas.
El presente trabajo de tesis propone realizar un estudio del problema desde el análisis de cada uno de los aspectos que entran en juego en el desarrollo de un equipo de fútbol de robots, así como también de las distintas técnicas utilizadas en referencia a sistemas multiagentes y al desarrollo de habilidades especiales en robots móviles. El objetivo del trabajo es proveer un marco teórico que sirva para futuros trabajos y desarrollos en el área.
Asimismo se presenta en esta tesis la implementación realizada de un equipo de fútbol simulado que fue presentada en el Campeonato Mundial de Fútbol de Robots FIRA 2002 en el mes de mayo de ese año en Corea del Sur, obteniendo el tercer puesto en su categoría entre un total de cincuenta y nueve equipos participantes provenientes de doce países.
Con el objetivo de difundir el fútbol de robots y fomentar un semillero de grupos tecnológicos en el país, se lanzó el Campeonato Argentino de Fútbol de Robots. En esta primera edición se realizará una competencia en la categoría de robots simulados lo que permite una participación masiva ya que no requiere inversión en robots, sistemas de visión y transmisión.
El simulador oficial será el de la categoría Middle League Simurosot (5 vs 5) a ser utilizado en FIRA 2003 a desarrollarse en Octubre de ese año en Viena, por lo que los equipos participantes en el Campeonato Argentino estarán en condiciones de participar en el mundial.
El primer Campeonato Argentino de Fútbol de Robot se desarrollará conjuntamente con la ECI (Escuela de Ciencias Informáticas) a desarrollarse en la segunda quincena del mes de Julio de 2003, en la Facultad de Cs. Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires (Ciudad Universitaria).
El comitée Organizador del CAFR2003 está formado por los Lics. Flavio Scarpettini y Héctor Fassi,Titulares de SYSC, y el Dr. Juan Miguel Santos.
Más información sobre el Campeonato Argentino de Fútbol de Robots 2003 en www.dc.uba.ar/people/cafr2003.
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